Tikar yoga ialah tikar yang diletakkan di atas lantai untuk latihan yoga. Tikar yoga dikategorikan ke dalam tikar tradisional dan tikar penjajaran: tikar tradisional adalah biasa (tanpa garisan), manakala tikar penjajaran menampilkan garisan yang-di samping berfungsi dengan fungsi standard tikar-membantu dengan penjajaran badan semasa pose. Bahan biasa termasuk getah berbuih, TPE, PVC, EVA, lateks dan NBR, serta bahan seperti suede dan PU; terutamanya, tikar lateks boleh menyebabkan tindak balas alahan.
Tikar yoga mempunyai tekstur permukaan yang seragam dan rasa yang berdaya tahan dan berkusyen; ia menawarkan cengkaman, keanjalan, kerataan, rintangan gelinciran dan kemesraan kulit-yang sangat baik, bersama-sama dengan rintangan koyakan yang kuat dan penebat terhadap lantai sejuk. Ia juga sesuai untuk aktiviti kecergasan lain, kawasan permainan kanak-kanak, atau perkhemahan luar. Ketebalan dan saiz hendaklah dipilih berdasarkan tahap pengalaman pengamal: pemula mungkin menggunakan tikar setebal 5–7 mm, manakala pengamal lanjutan selalunya memilih 3–5 mm; dimensi biasa termasuk 61x173 cm dan 61x183 cm. Untuk mengekalkan kebersihan, pembersihan mingguan disyorkan; elakkan menggunakan pembasmi kuman yang keras atau dedahkan tikar kepada cahaya matahari langsung, dan gulungkannya untuk disimpan apabila tidak digunakan. Tikar biasanya mempunyai sisi yang berbeza: bahagian bertekstur atau bercorak menghadap lantai, manakala bahagian licin menghadap badan (walaupun sesetengah jenama menandakan bahagian atas yang dimaksudkan). Kesan tikar yoga pada bayi bergantung pada keselamatan bahan tersebut. Tikar yoga yang dibuang dikelaskan sebagai "sisa lain" (sampah am).
